Lidarから取得した点群を面として再構築したい！

というわけで中身を見ていきます

点群の表面を綺麗にする機能。表面平滑化、穴埋め、アップサンプリングなどができる。

その名の通りmesh processのBaseClass

点群をインプットして表面を生成する機能のBaseClass

点群をインプットして表面を生成する機能のBaseClass SurfaceReconstructionとの違いは？？

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%87%B8%E5%8C%85
なるほど、ゴムで包んだ感じの表面が得られる、と。

https://en.wikipedia.org/wiki/Greedy_triangulation
交差が生じないように一番近い頂点を結んでいく

http://www.pcl-users.org/file/n3567834/38.png
Grid 状になる。mesh ,surafceではないのかもしれない。

Voxcelをmeshに変換する手法。
http://www.sanko-shoko.net/note.php?id=js3z
http://www.paulbourke.net/geometry/polygonise/

具体的な説明が見つからず。結果がおかしいと訴える内容が検索によくヒットする（PCLの実装にバグが含まれていた時期があるのだと思います）。

MarchingCubesHoppeとMarchingCubesRBFでは距離の取り方に違いがあるようです。詳細は省きます。

移動最小２乗法 (MLS)

点群を2Dに一旦投影してその中での最近傍点を使って三角形を作る（のでしょうか？）

テクスチャーを貼るのだと思います。

mesh sarface reconstruction を調べてると　http://hhoppe.com/ この人の名前が何回も出てくる。すごい。