arduinoでターミナル その3

概要

arduinoでターミナルやってみる。
２０字４行のLCDとps/2キーボードをつないで、シリアル端末を作ってみる。
テストの為、エコーなマスターをC#で書いてみた。

写真

サンプルコード

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;

namespace WindowsFormsApplication9
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private static string recBuff = "";
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                if (!serialPort1.IsOpen)
                {
                    serialPort1.Open();
                    richTextBox1.AppendText("start\n");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("error0");
                    richTextBox1.Text = "Failed to open COM port";
                }
            }
            catch (UnauthorizedAccessException ex)
            {
                MessageBox.Show(ex.Message);
            }
        }
        private void serialPort1_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            try
            {
                recBuff = serialPort1.ReadExisting();
                this.Invoke(new EventHandler(DisplayText));
            }
            catch (System.TimeoutException)
            {
                Console.WriteLine("error1");
            }
        }
        private void DisplayText(object s, EventArgs e)
        {
            int buffLen = recBuff.Length;
            int buffPos = -1;
            int c = ' ';
            if (buffLen > 1)
            {
                if ((buffPos = recBuff.IndexOf("\r")) >= 0)
                {
                    richTextBox1.AppendText(recBuff.Substring(0, buffPos));
                    richTextBox1.AppendText("[CR]");
                    richTextBox1.AppendText(recBuff.Substring(buffPos, (buffLen - buffPos)));
                }
                else
                {
                    richTextBox1.AppendText(recBuff);
                }
            }
            else
            {
                c = recBuff[0];
                if (c == 13)
                {
                    richTextBox1.AppendText("[CR]");
                    richTextBox1.AppendText(recBuff);
                }
                else if (c == 7)
                {
                    richTextBox1.AppendText("[BELL]\n");
                }
            }
            Console.WriteLine(recBuff);
            Byte[] dat = System.Text.Encoding.GetEncoding("SHIFT-JIS").GetBytes(recBuff);
            serialPort1.Write(dat, 0, dat.GetLength(0));
        }
    }
}

以上。