自動運転シミュレーション その4

概要

自動運転シミュレーションを開発している。
server,client方式に変更する。
構想編。

理由

agentの開発をelixirで、やりたいから。

方針

• プラットホームは、plunker。
• 言語は、javascript。
• 通信は、websocket。
• agentがserver。
• やり取りは、json

server->client

{
    "observation": {
        "s0": "0.78", 
        "s1": "0.56", 
        "s2": "0.12", 
        "s3": "0.09", 
        "s4": "0.08"
    },
    "reward": "1.0",
    "done": "false"
}

client->server

{
"action": 2
}

• ポート番号は、50002

以上。