自動運転シミュレーション その7

概要

自動運転シミュレーションを開発している。
キャプチャーしてみた。

動画

ゴール、しちゃった。

説明

• livebookでserverを起動する。
• websocketでポート50002で、待つ。
• plunkerで環境を動かす。
• websocketに接続して、センサーの値をjsonで送る。
• agentがセンサーのデータを見て、actionを返す。
• 環境がハンドルをきる。
• の繰り返し。

以上。