arduinoでマルチタスク

#概要

arduinoでマルチタスクやってみた。

#写真

#使用したライブラリー
https://github.com/ohisama/Arduino-MOS

#サンプルコード

タスクa,b,cが、それぞれ300ms,600ms,900msで動く。

#include "MOS.h"

void task_a(PTCB tcb)
{
	MOS_Continue(tcb);
	while (1)
	{
		Serial.print("A ");
		Serial.println(millis());
		MOS_Delay(tcb, 300);
	}
}
void task_b(PTCB tcb)
{
	MOS_Continue(tcb);
	while (1)
	{
		Serial.print("B ");
		Serial.println(millis());
		MOS_Delay(tcb, 600);
	}
}
void task_c(PTCB tcb)
{
	MOS_Continue(tcb);
	while (1)
	{
		Serial.print("C ");
		Serial.println(millis());
		MOS_Delay(tcb, 900);
	}
}
void setup()
{
	Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
	MOS_Call(task_a);
	MOS_Call(task_b);
	MOS_Call(task_c);
}

以上。