arduinoでインスツルメント パネル テスター

概要

ベネリ　アディバと言う、屋根付きスクーターのインスツルメント　パネルをarduino　unoでテストしてみた。
パルスは、一回転６発。
タイヤは、120/70-13なので、円周1.56ｍなのだが、ずれる。
１．６６ｍの様だ。

動画

写真

回路図

回路図

サンプルコード

#include <Lcd4567.h>
#include <TimerOne.h>

Lcd4567 lcd;
volatile int rpm = 20;
volatile int span = 100;
void fire()
{
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(8, LOW);
    delayMicroseconds(span);
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(8, HIGH);
}
void setrev(int rpm)
{
    long us = 990000 / rpm;
    span = us / 4;
    Timer1.initialize(us);
    Timer1.start();
}
void setup()
{
    pinMode(9, OUTPUT);
    digitalWrite(9, HIGH);
    pinMode(8, OUTPUT);
    digitalWrite(8, HIGH);
    lcd = Lcd4567();
    lcd.begin(20, 4);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("benelli simu3");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("set km/h");
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print("read vol");
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print("ok");
    Timer1.initialize(100);
    Timer1.attachInterrupt(fire);
}
void loop()
{
    int val;
    lcd.setCursor(15, 1);
    lcd.print("    ");
    lcd.setCursor(15, 2);
    lcd.print("    ");
    delay(100);
    val = analogRead(A0);
    rpm = map(val, 0, 1023, 0, 120);
    setrev(rpm);
    lcd.setCursor(15, 1);
    lcd.print(rpm);
    lcd.setCursor(15, 2);
    lcd.print(val);
    delay(500);
}