arduinoでインスツルメント パネル テスター

概要

ベネリ　アディバと言う、屋根付きスクーターのインスツルメント　パネルをarduino　unoでテストしてみた。
パルスは、一回転６発。
タイヤは、120/70-13なので、円周1.56ｍなのだが、ずれる。
１．６６ｍの様だ。

動画

写真

回路図

回路図

サンプルコード

# include <Lcd4567.h>
# include <TimerOne.h>

Lcd4567 lcd;
volatile int rpm = 20;
volatile int span = 100;
void fire()
{
	digitalWrite(9, LOW);
	digitalWrite(8, LOW);
	delayMicroseconds(span);
	digitalWrite(9, HIGH);
	digitalWrite(8, HIGH);
}
void setrev(int rpm)
{
	long us = 990000 / rpm;
	span = us / 4;
	Timer1.initialize(us);
	Timer1.start();
}
void setup()
{
	pinMode(9, OUTPUT);
	digitalWrite(9, HIGH);
	pinMode(8, OUTPUT);
	digitalWrite(8, HIGH);
	lcd = Lcd4567();
	lcd.begin(20, 4);
	lcd.setCursor(0, 0);
	lcd.print("benelli simu3");
	lcd.setCursor(0, 1);
	lcd.print("set km/h");
	lcd.setCursor(0, 2);
	lcd.print("read vol");
	lcd.setCursor(0, 3);
	lcd.print("ok");
	Timer1.initialize(100);
	Timer1.attachInterrupt(fire);
}
void loop()
{
	int val;
	lcd.setCursor(15, 1);
	lcd.print("    ");
	lcd.setCursor(15, 2);
	lcd.print("    ");
	delay(100);
	val = analogRead(A0);
	rpm = map(val, 0, 1023, 0, 120);
	setrev(rpm);
	lcd.setCursor(15, 1);
	lcd.print(rpm);
	lcd.setCursor(15, 2);
	lcd.print(val);
	delay(500);
}