tensorflow.jsで倒立振子

概要

tensorflow.jsで倒立振子を立たせてみた。

写真

モデルを作って、教師データを学習する。

モデルは、入力1、出力1、全結合12、tanh, 全結合1、tanhの回帰。
オプチマイザーは、adam
学習は、9000回
biasとweightをsaveする。

学習したモデルを使ってデモ。

学習済みモデルを読み込む。

以上。