概要
電子工作コンテスト、見つけたので、やってみる。
ピン配置図（ビジュアルイメージ）
PicoをUSB端子が上にくるように置いたときの、具体的なピンの位置です。
[ USB 端子 ]
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1 | GP0 VBUS | 40 =======> [ LEDの VCC (5V) へ ]
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22 | GP17 GND | 38 =======> [ LEDの GND へ ]
| |
| 3v3 | 36 =======> [ VR の VDD へ ]
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| gnd | 33 =======> [ VR の GND へ ]
| adc1 | 32 =======> [ VR の VR1 へ ]
| adc0 | 31 =======> [ VR の VR0 へ ]
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+---------------+
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+=========================> [ LEDの DIN (信号) へ ]
プログラムの永続化、手順
電源が切れても、main.pyで起動する。
フォルダを掘る。
>mkdir pico
>cd picp
main.pyを書く。
import array
import time
import rp2
from machine import ADC, Pin
vr_sensor = ADC(Pin(26))
V_REF = 3.3
@rp2.asm_pio(sideset_init = rp2.PIO.OUT_LOW, autopull = True, pull_thresh = 24, out_shiftdir = rp2.PIO.SHIFT_LEFT)
def ws2812():
label("loop")
out(x, 1)
nop().side(1)
jmp(not_x, "tugi")
nop()
nop()
nop().side(0)
label("tugi")
nop().side(0)
nop()
jmp("loop")
sm = rp2.StateMachine(0, ws2812, freq = 5_000_000, sideset_base = Pin(17))
sm.active(1)
def main():
global sm
NUM_LEDS = 7
ar = array.array("I", [0 for _ in range(NUM_LEDS)])
step = 0
adc_counter = 0
color_mix = 0.0
print("start")
while True:
raw_value = vr_sensor.read_u16()
color_mix = raw_value / 65535.0
adc_counter += 1
if adc_counter >= 7:
voltage = color_mix * V_REF
print(f"VR Raw: {raw_value:5d} | Voltage: {voltage:.3f} V | Mix: {color_mix:.2f}")
adc_counter = 0
for j in range(NUM_LEDS):
pos = (step + j * 10) % 300
if pos < 100:
g_base = 100 - pos
b_base = pos
r_base = 0
elif pos < 200:
pos_sub = pos - 100
g_base = 0
b_base = 100 - pos_sub
r_base = pos_sub
else:
pos_sub = pos - 200
g_base = pos_sub
b_base = 0
r_base = 100 - pos_sub
r = int(r_base * color_mix)
g = int(g_base * (1.0 - abs(color_mix - 0.5) * 2))
b = int(b_base * (1.0 - color_mix))
r >>= 1
g >>= 1
b >>= 1
ar[j] = (r << 16) | (g << 8) | b
sm.put(ar, 8)
step += 1
time.sleep_ms(30)
ampyで焼く。
>ampy -p COM3 put main.py
以上。