GPSカー その14

概要

GPSで自動走行する、コンテストがある。
実機を借りて、アプリから操作する部門が今年は無いらしい。
実機を作ってみた。
目標まで、自動運転してみた。

結果

東から、目標まで、OK
西から、目標まで、OK
南から、目標まで、OK
北から、目標まで、NG

原因

回転の計算で330度とかなると、おかしくなる。

対策

330度なら-30度、-330度なるなら30度と計算するようにした。

以上。