TunerStudioを、究める。 その11

概要

TunerStudioを、究める。
一から、iniファイルを作ってみる。
ダッシュボードのゲージが全部動く、プログラム。
spiからfpgaを叩いてみた。

写真

サンプルコード

from machine import Pin, SPI
import time
import shrike
import sys
import math
import struct
import uselect

signature = 'MShift v0.01'
SCK = 2
CS = 1
MOSI = 3
MISO = 0
FPGA_RESET = 14

shrike.reset()
shrike.flash("template.bin")

reset_pin = Pin(FPGA_RESET, Pin.OUT, value = 1)
reset_pin.value(0)
time.sleep_ms(100)
reset_pin.value(1)
time.sleep_ms(100)

cs = Pin(CS, Pin.OUT, value = 1)
spi = SPI(0, baudrate = 1_000_000, polarity = 0, phase = 0, bits = 8, firstbit = SPI.MSB, sck = Pin(SCK), mosi = Pin(MOSI), miso = Pin(MISO))

def spi_exchange(value):
	tx = bytes([value])
	rx = bytearray(1)
	cs.value(0)
	spi.write_readinto(tx, rx)
	cs.value(1)
	return rx[0]

def get_outputs():
	t = time.ticks_ms()
	sin_fast = math.sin(t * 2.0)
	sin_slow = math.sin(t * 0.63)
	rpm = max(0, int(3000 + sin_slow * 2000))
	tdc = float(10.0 + sin_fast * 10.0)
	ign = float(25.0 + sin_slow * 15.0)
	dwell = float(3.5 + sin_fast * 0.5)
	inj_ang = 90.0
	inj_dur = float(7.0 + sin_slow * 5.0)
	air = 0
	clt = int(500 + sin_slow * 100)
	tps = int(512 + sin_slow * 511)
	map_raw = int(400 + sin_slow * 300)
	batt = int(835 + sin_fast * 65)
	o2 = int(7 + sin_slow * 5)
	o2 = spi_exchange(o2)
	status = 0b00100001 if (int(t) % 2 == 1) else 0b00000100
	return struct.pack('<HfffffHHHHHHH', rpm, tdc, ign, dwell, inj_ang, inj_dur, air, clt, tps, map_raw, batt, o2, status)

poll = uselect.poll()
poll.register(sys.stdin, uselect.POLLIN)

while True:
	if poll.poll(100):
		input_byte = sys.stdin.buffer.read(1)
		if input_byte == b'F':
			print(signature, end='')
		elif input_byte == b'C':
			print(signature, end='')
		elif input_byte == b'O':
			data_block = get_outputs()
			sys.stdout.buffer.write(data_block)

以上。