GPSカー その17

概要

GPSで自動走行する、コンテストがある。
実機を作ってみた。
プログラムを検討する。

目標の設定

static const double Lat0 = 37.913867, Lon0 = 140.143194;
static const double Lat1 = 37.913888, Lon1 = 140.143312;
static const double Lat2 = 37.913867, Lon2 = 140.143314;
static const double Lat3 = 37.913888, Lon3 = 140.143076;
static const double Lat4 = 37.913867, Lon4 = 140.143074;

写真

考察

中心から端まで、10.6ｍ
左端間、2.3ｍ　この間隔、狭いと思う。倍の4mを使おう。

以上。