More than 5 years have passed since last update.

ROS勉強#2ROSでHello World

Last updated at 2020-07-21Posted at 2020-07-21

環境

ubuntu20.04LTS
ｒos-noetic

$ code hello_world.py

hello_world.pyの中身は

import rospy
rospy.init_node('hello_world_node')
rospy.loginfo('Hello world')
rospy.spin()

$ roscore

ターミナル変えて、

$ python3 hello_world.py

noeticはpythonのコマンドを打つと、rospkgがないと言われるので、python3とするとうまくいった。

以前melodicを入れていたので、

bash: /opt/ros/melodic/setup.bash: No such file or directory

という文言がずっと出ていた。そこで、

$ code ~/.bashrc

で開くと.bashrcに過去の産物があるわあるわ。。いろいろいじって保存し、

$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

とすると、今まででていた文言を消すことができた。