SO-ARM on MuJoCo

# Homebrew（未インストール時）
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

# CMake のインストール
brew install cmake

# Git のインストール（未インストール時）
brew install git


# mujocoをcloneする
git clone https://github.com/google-deepmind/mujoco.git
cd mujoco

# ビルド
mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_POLICY_VERSION_MINIMUM=3.5 ..


# コンパイル
cmake --build . -- -j8


# モデルリポジトリをクローン（SO-101 定義を含む）
git clone https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100.git

# MuJoCo の model フォルダへコピー
cp -r SO-ARM100/Simulation/SO101 ../model/so101_arm

# ビルド
cd ./build

# シミュレーションの実行
./bin/simulate ../model/so101_arm/scene.xml