面倒なんでJsonNodeでやっちゃう。
RestTemplate restTemplate = new RestTemplate();
ResponseEntity<JsonNode> response = restTemplate.getForEntity(
"http://geo.search.olp.yahooapis.jp/OpenLocalPlatform/V1/geoCoder?appid={appId}&query={query}&output={output}",
JsonNode.class,
"[YahooのAPIキー]",
"[検索する住所]",
"json");
String coordinates = response.getBody().get("Feature").get(0).get("Geometry").get("Coordinates").asText();