ナビゲーションバーの戻るボタンのタイトルを変更する

ナビゲーションバーの戻るボタンのタイトルを変更するには、
【戻るボタンが表示される前の画面】で設定する。

例：ViewController1 から ViewController2 に遷移する場合

ViewController1 の viewDidLoad などで

UIBarButtonItem *backButton = [[[UIBarButtonItem alloc] init] autorelease];
backButton.title = @"前の画面に戻ります";
if(iOS5以降なら)
{
// 戻るボタンの色を変えたい場合は、tintColor に UIColor をセットする
backButton.tintColor = [UIColor redColor];
}
self.navigationItem.backBarButtonItem = backButton;