Node.jsで作成したWebアプリ（Git管理）のデプロイ方法です。
個人的にハマったApplication Errorについても記載しています。

 "node"   : "v4.1.1",
 "npm"    : "2.14.4",
 "express": "^4.13.4"

ローカル準備編

Procfileを作成

アプリの起動コマンドを記述します。
アプリの第一階層に設置します。

web: node server.js

server側で使用しているパッケージを記述します。
ひとつでも抜けていると"Application Error"になるので注意してください。

package.json

"dependencies": {
    "body-parser": "^1.14.2",
    "express": "^4.13.4",
    "request": "2.61.0"
  }

もしApplication Errorが出る場合は
使用しているパッケージが記述されているか確認してみてください。
僕の場合はグローバルインストールしていたパッケージが
抜けていたためにハマりました。

server.js

app.listen(8000);

↓↓↓

server.js

app.listen(process.env.PORT || 8000);

これはかなりハマりました。。。
Herokuでは明示的にポート番号を指定する必要があります。

既にGitHubにpushしていたら設置済みかもしれませんが
node_modulesを除外する設定を記述します。

node_modules/

アプリを堅牢にするため
versionの末尾を"X"にしておくと良いそうです。

package.json

"engines": {
    "node": "v4.1.X",
    "npm": "2.14.X"
  }

HerokuのDashboardから
追加したアプリのDeployページへ移動すると
デプロイ方法が書いてありますのでそれに従いましょう。

Herokuコマンドが使えるようになります。
https://toolbelt.heroku.com/

$ heroku login

$ cd [my-project]/
$ git init //既にgitをinitializeしている場合は不要
$ heroku git:remote -a [my-app-name]

$ git add .
$ git commit -am "make it better"
$ git push heroku master

無事デプロイに成功すると

remote: Verifying deploy.... done.
To https://git.heroku.com/[my-app-name].git
   xxxxxxx..xxxxxx  master -> master

と表示されるはずです。
おつかれさまでした！

git remote remove heroku