ターミナルを見ながらvimで編集したい【初学者向け】

vimを使い始めたばかりの初学者です。
Macを使用しています。シェルはターミナルです。
vimのプラグインは導入していません。

やりたいこと

シェルに表示されたコンパイルエラーの内容を見ながらvimで開いたソースコードを編集したい

経緯

1. ターミナルから vim 4-2.cとコマンドを入力し、ファイル4-2.cを新規作成してvimを開いた
2. コーディング後に保存してvimを終了しターミナルに戻った
3. ターミナルでgcc -o 4-2 4-2.cを実行するとエラーメッセージが表示された
4. エラーを修正するために再度ターミナルから vim 4-2.cとコマンドを入力しvimを開いた
5. ターミナルがvimと置き換わったことで、先ほどターミナルに表示されていたエラーメッセージが参照できなくなってしまった

解決方法　その１

1. 予めターミナルウィンドウを2つ開く
2. 片方でソースコード編集、もう片方でコンパイルを行いエラーメッセージを見る

解決方法　その２

1. コーディング後、vimを閉じずにコマンドモードで:vert terminalを入力
2. vimウィンドウ内を垂直分割してターミナルが起動する
3. 起動したターミナル内でコンパイルを行う
4. エラーメッセージが表示された場合には、Ctrl + wを入力し、続けてl（vimがターミナルの左にある場合はh）を入力する 　※Ctrlと⌘を間違えないように注意
5. vimがアクティブになり編集ができるようになるので、ターミナルに表示されたエラーメッセージを参照しながらコード修正をする

参考

おわりに

基本的なことすぎるためか、「ターミナル　vim 同時に」や「ターミナル見ながら　vim」等ググっても中々知りたい情報が出てきませんでした。
私みたいな初学者の参考になれば嬉しいです。もっと効率の良い方法があればぜひコメントで教えて欲しいです。