エラーをいろいろ試して解決しました。（めちゃくちゃな解決法ですが初心者なのでご容赦ください）
エラー内容
$ rails db:create
したところ
LoadError: dlopen(/Library/Ruby/Gems/2.6.0/gems/mysql2-0.5.3/lib/mysql2/mysql2.bundle, 0x0009): dependent dylib '/usr/local/opt/mysql/lib/libssl.1.1.dylib' not found for '/Library/Ruby/Gems/2.6.0/gems/mysql2-0.5.3/lib/mysql2/mysql2.bundle' - /Library/Ruby/Gems/2.6.0/gems/mysql2-0.5.3/lib/mysql2/mysql2.bundle
のエラーが発生。
'/usr/local/opt/mysql/lib/libssl.1.1.dylib'のファイルが無い？と書いてありました。
解決方法
他の方の参考にはあまりならないかもしれません。。。
homebrewでmysqlをインストールすれば、/usr/local/opt/mysql/lib/libssl.1.1.dylibファイルができると思い、
https://qiita.com/narikei/items/cd029911597cdc71c516
を参考に
$ brew install mysql
$ mysql.server start
$ bundle init
$ bundle install --path=vendor/bundle
を実施しました。
その後、アプリ内で改めて
$ rails db:create
したら、
Could not find mysql2-0.5.3 in any of the sources
Run `bundle install` to install missing gems.
というエラーが出たので、
$ bundle install
したら、
An error occurred while installing mysql2 (0.5.3), and Bundler cannot continue.
Make sure that `gem install mysql2 -v '0.5.3' --source 'https://rubygems.org/'` succeeds before bundling.
のエラーが出ました。
https://qiita.com/fukuda_fu/items/463a39406ce713396403
を参考に
$ bundle config --local build.mysql2 "--with-cppflags=-I/usr/local/opt/openssl@1.1/include"
$ bundle config --local build.mysql2 "--with-ldflags=-L/usr/local/opt/openssl@1.1/lib"
$ bundle install
したところ、成功しました。改めて、
$ rails db:create
したところ、
Can't connect to local MySQL server through socket '/tmp/mysql.sock' (2)
のエラーが出たので、
https://qiita.com/carotene4035/items/e00076fe3990b9178cc0
を参考に
$ touch /tmp/mysql.sock
$ mysql.server restart
をした後
$ rails db:create
で無事にデータベースが作成できました。