How To Dynamically Add Content to Targets in Unity（https://library.vuforia.com/articles/Solution/Working-with-Vuforia-and-Unity.html）
を参考にしたがPrefabを表示出来なかったので、こうやったらOKだった。

環境

OS macOS 10.15.7
Unity 2019.4.2f1
Addressable 1.16.15

手順(上記マニュアルGoogleで直訳)

Unityプロジェクトを開くか作成し、ImageTarget GameObjectを追加します（メニュー：GameObject> Vuforia> Image）
実行時に、カスタム3Dモデルを画像ターゲットに動的にアタッチするとします。
プロジェクトビューの[アセット]フォルダーの下に、Prefabというサブフォルダーを作成します（まだサブフォルダーがない場合）。
PrefabオブジェクトをPrefabフォルダーに追加します。 3Dオブジェクトを表すカスタムPrefabを作成する方法はたくさんあります。たとえば、次のことができます。

シーンビューで単純なCubeゲームオブジェクトを作成し、それをシーンビューからプロジェクトビューのPrefabsフォルダーにドラッグします。
または
Unityでサポートされている形式（FBX、OBJ、DAE、3DSなど）で3Dモデルをインポートします。さまざまなファイル形式の3Dモデルからプレハブを作成する方法の詳細については、UnityのWebサイトを参照してください。

たとえば、C＃スクリプトを作成し、それをLoaderと呼び、それをイメージターゲットオブジェクトにアタッチします。

次のコードをスクリプトに挿入して、スクリプトを保存します。

using UnityEngine;
using Vuforia;
using System.Collections;

public class loader : MonoBehaviour, ITrackableEventHandler {
    private TrackableBehaviour mTrackableBehaviour;

    public GameObject model;

    // Use this for initialization
    void Start ()
    {
        mTrackableBehaviour = GetComponent<TrackableBehaviour>();

        if (mTrackableBehaviour)
        {
            mTrackableBehaviour.RegisterTrackableEventHandler(this);
        }
    }               

    // Update is called once per frame
    void Update ()
    {
    }

    public void OnTrackableStateChanged(
              TrackableBehaviour.Status previousStatus,
              TrackableBehaviour.Status newStatus)
    {
        if (newStatus == TrackableBehaviour.Status.DETECTED ||
            newStatus == TrackableBehaviour.Status.TRACKED)
        {
            OnTrackingFound();
        }
    }
    private void OnTrackingFound()
    {
        if(model!=null){
            GameObject obj=GameObject.Instantiate(model);
            obj.transform.parent = mTrackableBehaviour.transform;
            obj.transform.localPosition= new Vector3(0f, 0f, 0f);
            obj.transform.localRotation = Quaternion.identity;
            obj.active=true;
        }
     }
}

なんでマニュアルではpublic Transform myModelPrefab;ってしたんだろう。こうするとPrefabを登録できない。（マニュアルにはUIにPrefabを登録すると書いているのに）。公式マニュアルに掲載されているのでこれが正しいはずなのに。