OrbitControls.jsとは、マウスを使って視点を自由に動かせるようにするものです。
OrbitControlsはThree.jsに記述されているクラスではなく、OrbitControls.jsに書かれています。
sample
http://codepen.io/taku/pen/oXKrQe?editors=001
解説
追加するのは2つだけです。
var controls = new THREE.OrbitControls(camera);
カメラがあるところに、これを追加します。
controls.update();
そして、毎回描画がされる際によびだします。