はじめに
Seeed社のキャリアボードを用いたJetson Xavier NXの組立手順を備忘録として、まとめています。本記事の内容は、Seeed社のキャリアボードを使用していれば、同様に組み立てることが可能と思います。
※ 本記事では、組立までの手順について、触れています。セットアップ以降の話については、次回以降でまとめようと思います。
準備したもの
組み立てに準備したものは、次となります。
- Jetson Xavier NX 8GBモジュール
- キャリアボード（品名：reComputer J202 - carrier）
- ファン（品名：Aluminum Heatsink with bigger Fan for Jetson Xavier NX Modul）
- SSD（品名：256GB NVMe M.2 PCle Gen3x4 2280 Internal SSD）
- ACアダプター
- ドライバー
- ハサミ
- ジャンパーピン
手順
手順① キャリアボードにSSDを装着する
- キャリアボードを裏返し、図1の赤丸箇所のネジを外す
- 図2の赤丸箇所にSSDを差し込む
- SSDを差し込んだ後、1. で外したネジを留める（図3）
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| 図1 | 図2 | 図3 |
手順② Jetsonモジュールにファンを取り付ける
- ファンと同梱されているシートを切り取り、モジュールの赤丸箇所に付ける（図4）
- 図5のように、モジュールのシートが貼られている面にファンを付ける
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- の状態のまま、裏返した後、金具を取り付けてネジで固定する（図6）
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| 図4 | 図5 | 図6 |
手順③ キャリアボードにモジュール（ファン付き）を装着する
- 図7のように、キャリアボードの赤丸箇所（292HBと書かれている部品）にモジュールを差し込む
※ 差し込む際は、図7の赤矢印の銀色のパーツを開くと、差し込みやすくなる - 図8の赤丸箇所を黄丸箇所に差し込む（差し込んだ後は、図9のようになる）
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| 図7 | 図8 | 図9 |
さいご
以上が組立の手順でした。もし、本記事の手順に沿って設定を行ったが、うまくいかなかった場合やご不明な点等がありましたらコメントいただける幸いです。読んでいただき、ありがとうございました。