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【Unity】Oculus RiftとFinalIKを使ってUnityちゃんになる。

Last updated at 2019-06-29Posted at 2018-08-24

はじめに

キズナアイさんになりきる方法や、Viveを使った方法などの記事はありましたが、
Oculus RiftとFinal IKを使ってUnityちゃんになる記事が見当たらなかったので、メモ程度に残しておきます。

Oculus LiftとFinalIKを使ってバーチャルYoutuberになる方法
 Oculus Rift + VRIK で初音ミクになりきってみる
こちらを参考にしました。
というか、むしろ「Oculus LiftとFinalIKを使ってバーチャルYoutuberになる方法」の記事とほぼ一緒です。

環境

Unity5.6.3p2(諸事情で)
Oculus Utilities for Unity
自身のUnityのバージョンと合ったものをお使いください
FinalIK
Oculus Rift

おおまかな流れ

「Oculus LiftとFinalIKを使ってバーチャルYoutuberになる方法」とほぼ同じです。

空のGameObjectをHierarchyに配置
そこにUnityChanとOVRCameraRigを配置
OVRCameraRig -> TrackingSpace -> CenterEyeAnchorにHeadTargetという名前で空のGameObjectを配置
3.と同様にLeftHandAnchorにLArmHandTarget, RightHandAnchorにRArmHandTargetという名前で空GameObjectを配置。
unitychanにVRIK(FinakIK)をAdd component
VRIKのHeadTargetにHeadTargetを、Left ArmのTargetにLArmHandTarget、Right ArmのTargetにRArmHandTargetをアタッチする。

OVRCameraRig,UnityChanを配置

UnityChanとOVRCameraRigを空オブジェクト内に配置します。

空オブジェクト位置は(0.0,0.0,0.0)になっています。
その時に、OVRCameraRigの位置は、unityChanの目線に合わせてください。

私は(0.0,1.3,0.0)にしています。

Anchorに空オブジェクトを配置する

このとおり、CenterEyeAnchor, LeftHandAnchor, RightHandAnchorに空オブジェクトを配置します。
この空オブジェクトの位置は、VRIKを使って
HeadTarget　→　モデルの頭の位置
LArmHandTarget　→　モデルの左手の位置
RArmHandTarget　→　モデルの右手の位置
と対応していきます。

このままでは、UnityChanの手足の向きがおかしくなるので、調整します。

Z方向が0のままだと、OVRCameraRigがUnityChanに若干めり込むことがあるので、モデルの頭の位置は少し後ろに設定しました。

左手、右手はこんな感じです。

UnityChanにVRIKをアタッチします。

VRIKにHeadTarget, LArmHandTarget, LArmHandTargetをアタッチする

初期のパラメータからおそらく何も変えてないと思います。

これで、UnityChanをOculusRiftの位置によって動かせるようになりました。

新しくカメラを配置し、UnityChanの様子を見れるようにする

「Oculus LiftとFinalIKを使ってバーチャルYoutuberになる方法」のコードをもとに、
UnityChanの様子を客観的に見えるよう新しくカメラを配置します。

新しくカメラを配置したあと、Target EyeをNone、Audio Listenerのチェックを外します。
そして、VRmirrorSettings.csをアタッチします。

VRmirrorSettings.cs

public class VRmirrorSettings : MonoBehaviour {

    // Use this for initialization
    void Start () {
        UnityEngine.XR.XRSettings.showDeviceView = false;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update () {

    }
}

これで、動作の様子が客観的に見えると思います。

Oculusの位置トラッキングの影響でカメラからアウトしてしまう。

UnityChanが画面の中心にくるようカメラを配置していましたが、Oculusの位置トラッキングの影響でカメラからアウトしてしまいます。
そこで、位置トラッキングをリセットするコードをOVRCameraRigに貼り付けます。

RKeyToRecenterPose.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RKeyToRecenterPose : MonoBehaviour {

	// Use this for initialization
	void Start () {
		
	}
	
	// Update is called once per frame
	void Update () {
        // Rキーで位置トラッキングをリセットする
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R))
        {
            OVRManager.display.RecenterPose();
        }
    }
}