boot2dockerにupgradeコマンドがあるので、それだけでいけるのかと思ったらだめだった。
オフィシャルページにアップグレードの方法でちゃんとアップグレードできたので(当たり前か)メモ。
[1] インストーラをダウンロード
https://github.com/boot2docker/osx-installer/releases
[2] boot2docker stopコマンドで一旦boot2dockerを止める
[3] インストーラを実行
[4] 以下のコマンドを実行
$ boot2docker stop
$ boot2docker download
$ boot2docker start
Installing Docker on Mac OS X
http://docs.docker.com/installation/mac/#upgrading