STM32 DMAを使ったUART通信ではまる

#はじめに

UARTでDMAを使いたかった。ところが...

送信時，どうも連続して送ろうとすると失敗する。

受信時，配列に最初の1このデータしか入力されない。

Mem側をIncrement指定しているのに，デバッガで止めてみると無視されている。
MINC=1になってほしいのに0になっている。

レジスタを触って解決するのは何か気持ちが悪いので，解決方法を探ってみた。

DMAをめぐるトラブルは結構あるみたい。

このあたりの情報で解決した。Device Configuration Tool - Project Manager - Advanced Setting で MX_DMA_Init を上の方にもっていく。

見つけた解決法

以下，手順を覚書。

RX/TXでDMAを追加します。

さらにこの画面で，

こんな感じにします。

さらに USART2 global interrupt を有効にします。これをしないと，送信終了，受信終了がわかりません。

main関数の前です。送信完了がわかるようにします。また，受信完了したら再度受信スタンバイします。ここではついでにLEDをToggleしてます。

main.c

/* USER CODE BEGIN 0 */

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
	huart2.gState = HAL_UART_STATE_READY;
}

uint8_t UART2_RX_Buffer[8];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
	if (huart->Instance == USART2) {
		HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, UART2_RX_Buffer, 8);
	}
}
/* USER CODE END 0 */

そしてmain関数の序盤です。

• 送信完了を検知してから次のデータを送らないと，無視されてしまいます。
• 受信待機開始します。

main.c

	/* USER CODE BEGIN 2 */

	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*) "Boot NUCLEO\r\n", 13);
	while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY) {
	} // 送信完了を確認
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, (uint8_t*) "Type any key.\r\n", 14);
	while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY) {
	} // 送信完了を確認
	HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2,
			(uint8_t*) "Then toggle LED each 8 letters.\r\n", 33);

	HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, UART2_RX_Buffer, 8);

	/* USER CODE END 2 */

	/* Infinite loop */
	/* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1) {
		/* USER CODE END WHILE */

		/* USER CODE BEGIN 3 */
	}
	/* USER CODE END 3 */

#補足

色々な事情で，NUCLEO-F303K8 (CPU:STM32F303K8) だけでなく，STM32G0 の CPU 2種類も，同様であることを確認しました。

また暫定ですが，ADCでDMAを使いたい場合も，DMA初期化をADC初期化の前に持ってくる必要がありそうです。

#参考URL

みなさんに感謝です！