意外と情報を探すのに手間取ったのでメモ

main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <U8x8lib.h>

// - (add) PB8(SCL)/PB9(SDA) - SSD1306 128*32

U8X8_SSD1306_128X32_UNIVISION_HW_I2C u8x8(U8X8_PIN_NONE);

void setup(void)
{
  Wire.setSCL(PB8);
  Wire.setSDA(PB9);

  u8x8.begin();
}

void loop(void)
{
  u8x8.setCursor(0, 0);
  u8x8.setFont(u8x8_font_8x13B_1x2_f);
  u8x8.println("Boot F103C6");

  u8x8.clear();
}

platformio.ini

[env:genericSTM32F103C6]
platform = ststm32
board = genericSTM32F103C6
framework = arduino
lib_deps = olikraus/U8g2@^2.35.5

upload_protocol = stlink

安く手に入ったボード，せっかくなので 128x32 の表示機を添えて，ガシガシはんだ付けで配線して使えるように作成中でした。

STM32 + ArduinoでI2Cのピンアサインを変える

genericSTM32F103C6 ですと SCL が PB6 SDA が PB7 が前提です。PB8 と PB9 に配線したので，main.cpp でピン定義を変更しました。

main.cpp（抜粋）

  Wire.setSCL(PB8);
  Wire.setSDA(PB9); // これを実行した後に u8x8 を初期化
  u8x8.begin();

u8x8定義

ピン定義を変更した上で，STM32ではI2C1に接続しましたので，

main.cpp（抜粋）

U8X8_SSD1306_128X32_UNIVISION_HW_I2C u8x8(U8X8_PIN_NONE);

で普通に使えました。