おことわり

いろいろ懸念がありました。私の環境の問題かもしれませんし，いつか解消されるのかもしれません。

Windows10の場合

確認環境

重要注意

このままでは書き込めませんでした。

https://github.com/WeActTC/MiniSTM32F4x1/tree/master/Soft/WeAct_HID_FW_Bootloader
ここからWeAct_HID_Flash-CLI.exeをゲット。hid-flash.exeにリネーム

C:\Users\****\AppData\Local\Arduino15\packages\STMicroelectronics\tools\STM32Tools\2.1.0\win

にhid-flashを放り込んで書き込みができました。

注意その2

２回目以降は，以下の手順でHID Bootloaderモードにして書き込む必要があります。

この状態で Arduino IDE で書き込み操作をします。

確認環境

hid-flashがどうも動きません。
https://github.com/WeActTC/MiniSTM32F4x1/tree/master/Soft/WeAct_HID_FW_Bootloader
にはソースも置いてあるのですが，コンパイルしてみてもボードを認識できません。

DFUなら書き込みができました。

ただし...
HID Bootloaderは消えてしまいますので，2回目以降は頑張ってSTM32 Bootloaderを起動してから書き込む必要があります。