基本的な TIM6 を試します。

One Pulse Mode 1回きり

ioc設定

Activated チェック
One Pulse Mode チェック

1周期 1秒にしてみます。クロックが 8MHz なので，プリスケールをまずは 8,000 そうすれば 1msec おきにカウンターが変わるはずです。
Counter Period 1000 = 8MHz / 8,000

auto-reload preload を Enable にします。

main.c

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

  uint32_t t0=TIM6->CNT;
  HAL_Delay(100);
  uint32_t t1=TIM6->CNT;
  HAL_Delay(100);
  uint32_t t2=TIM6->CNT;

  /* USER CODE END 2 */

HAL_Delay(100); で 100msecごとにカウンター値 CNT を変数に保存しています。

再スタートする

停止したあと CEN フラグをセットします。CR1 レジスタの最初のビットです。

main.c

  TIM6->CR1 = ( TIM6->CR1 ) | 1; // set CEN means restart

停止したことを知る

SRレジスタにある UIF フラグがセットされるのですが，普通に HAL でスタートさせるとセットした状態になるようです。あらかじめリセットしておきます。

main.c

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  TIM6->SR = (TIM6->SR) & 0xfffffffe; // clear UIF
  HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

  HAL_Delay(100);
  uint32_t f0=(TIM6->SR) & 1; // UIF

  HAL_Delay(1000); // TIM6 finished.
  uint32_t f1=(TIM6->SR) & 1; // UIF

  TIM6->CR1 = ( TIM6->CR1 ) | 1; // set CEN means restart

  HAL_Delay(200);
  uint32_t f2=(TIM6->SR) & 1; // UIF

  /* USER CODE END 2 */

2回目はUIFをリセットせずスタートしたので，セットした状態になってますね。

繰り返すモード (One Pulse Mode = OFF)

main.c

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  TIM6->SR = (TIM6->SR) & 0xfffffffe; // clear UIF
  HAL_TIM_Base_Start(&htim6);

  HAL_Delay(100);
  uint32_t f0=(TIM6->SR) & 1; // UIF
  uint32_t c0=TIM6->CNT;

  HAL_Delay(1000); // TIM6 finished.

  HAL_Delay(50);
  uint32_t f1=(TIM6->SR) & 1; // UIF
  uint32_t c1=TIM6->CNT;

  /* USER CODE END 2 */

今度は自動でリスタートしていますね。2回目のCNT ≒ 150 ( = 100 + 1000 + 50 - 1000 )

UIFを予めクリアしておかないといけないのは One Pulse Mode と同じでした。

タイマー割り込みを併用する

こちらの記事と同じですね。ありがとうございます。

https://qiita.com/toshidln/items/1fb9f0ac67ff97895185

ioc TIM6 は DACのトリガーにもなれますので少し文言が違いますね。

定番のLチカですね。

main.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

    if(htim == &htim6) {
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
        }
}
/* USER CODE END 0 */

main.c

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END 2 */

あっけないほど簡単です。

デバッガで止めてみると... 割り込みハンドラが呼ばれているときに UIF がクリアされているようです。

周期を変える

ARRレジスタを変更します。動いているときに強制的に変えていいかどうか RM0316 にはズバリ書いていないようですが，とにかく動いています。LEDのチカチカが速くなります。

main.c

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

  HAL_Delay(2000);
  TIM6->ARR = 200; // Auto reload = 200;

  /* USER CODE END 2 */