この記事は？

C向けSDKが手元にあるけど柔軟にインタプリタ型言語のPythonでチクチク触りたい人向に刺さると思われる記事です。

時間がない人向け

ctypeslib2をインストールすると付属するclang2pyを使用すると簡単にできる

pip install ctypeslib2
clang2py header.h -o out.py
（Windowsのみ）生成されたコードを編集し、DLLとリンク

確認のためCソースから自作してPythonから呼んでみる

XとYの値を持つPOINT型を含んだヘッダファイルを作ります。
C言語側のお仕事はprint_position()でPOINTの属性を出力すること。
DLL化するために__declspec(dllexport)を使用します。

point.h

#ifndef POINT_H
#define POINT_H

typedef struct Point {
    int x;
    int y;
} Point;

__declspec(dllexport) void print_position(Point *);

#endif

point.c

#include "point.h"
#include <stdio.h>

void print_position(Point *point) { printf("X:%d, Y:%d", point->x, point->y); }

動的ライブラリを作る

cl -LD .\point.c

この地点でdllとlibが生成されれば成功。

clang2pyでcヘッダを変換

pip install ctypeslib2

clang2py.exe .\point.h > point.py

生成されたバインディングにDLLを紐づける

生成結果には以下のような行があるはずです。

point.py

# libraries['FIXME_STUB'] explanation
# As you did not list (-l libraryname.so) a library that exports this function
# This is a non-working stub instead. 
# You can either re-run clan2py with -l /path/to/library.so
# Or manually fix this by comment the ctypes.CDLL loading
_libraries = {}
_libraries['FIXME_STUB'] = FunctionFactoryStub() #  ctypes.CDLL('FIXME_STUB')

これをこう書き換えます。

point.py

# libraries['FIXME_STUB'] explanation
# As you did not list (-l libraryname.so) a library that exports this function
# This is a non-working stub instead. 
# You can either re-run clan2py with -l /path/to/library.so
# Or manually fix this by comment the ctypes.CDLL loading
_libraries = {}
_libraries['FIXME_STUB'] = ctypes.WinDLL(r'path\to\point.dll')

dllが一つならばリンクするキーはFIXME_STUBのままでいい気もします。 linuxならclang2pyの-lオプションで自動でやってくれるかもしれないです。

pythonから呼び出してみる

構造体を作ってprint_positionに参照渡しする。

main.py

import ctypes
import point

p = point.Point()
p.x = 100
p.y = 200
point.print_position(ctypes.byref(p))

成功例

成功していればcのソースに従ってX,Yのポイントが出力されます。

感想

フィールドが補完されないのがちょっとつらいです。
あとメモリダンプをデバッガから確認しづらいのも苦しいです。

CヘッダからPython向けバインディングを自動生成してDLLから関数を呼び出す方法