はじめに

　USBカメラが2つのビデオデバイスを持っている場合に、udevで名前を固定する方法を紹介する。

動作確認環境

Ubuntu 20.04

前提

　USBカメラが2つのビデオデバイスを認識する場合は以下のようになっている。

ビデオデバイスを確認する。

$ ls /dev | grep video

　結果が以下のようになっている場合の固定方法を紹介する。

/dev/video0
/dev/video1

方法

基本的なudevでUSBデバイスを固定する方法は、こちらの記事を参照。
基本の設定に加えて、ビデオデバイスの順番を決めているATTR{index}を追加する。rulesファイルは以下のようになる。

/etc/udev/rules.d/99-some-usb-camera.rules

KERNEL=="video*", SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="XXXX", ATTRS{idProduct}=="YYYY", ATTR{index}=="0", SYMLINK+="some-usb-camera-video0", GROUP="video", MODE="0666"
KERNEL=="video*", SUBSYSTEM=="video4linux", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="XXXX", ATTRS{idProduct}=="YYYY", ATTR{index}=="1", SYMLINK+="some-usb-camera-video1", GROUP="video", MODE="0666"

ATTRS{idVendor}、ATTRS{idProduct}：　デバイスに応じて適宜設定する
SYMLINK：　固定したい名称

　rulesファイルは、/etc/udev/rules.dディレクトリ内に保存する。以下のコマンドで設定を反映する。

$ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

$ ls /dev | grep video

　結果が以下のようになっていれば成功。

/dev/some-usb-camera-video0
/dev/some-usb-camera-video1
/dev/video0
/dev/video1

まとめ

　USBカメラが2つのビデオデバイスを持っている場合に、udevで名前を固定する方法を紹介した。複数のビデオデバイスを持っているUSBカメラの名前を固定したい場合に有用。

参考