概要

JetPackとL4T(Jetson Linux)をインストール後にアップグレードする方法
- 従来のように、イメージを書き換える必要がない
- ユーザデータも保存されたままになる
- JetPack4.3以上に追加された機能
L4T(Jetson Linux)とは
- JetsonのOS、ドライバ、カーネル群
  - https://developer.nvidia.com/embedded/linux-tegra
- L4TからJetson Linuxへ名称変更
JetPackとは
- Jesonのライブラリ、SDK
  - https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack

動作確認環境

Jetson NX Xavier
- JetPack 4.3 (r32.3.1)
  - JetPack 4.6.1 (r32.6.1)へアップグレード
- JetPack 5.0.2 (r35.1.0)
  - JetPack 5.1.1 (r35.3.1)へアップグレード

方法

条件

JetPack4.3以上がインストール済み
マイナーアップデートのみ可能

警告
以下に記載の方法では、メジャーアップデートは不可能。
可能なのはマイナーアップデートのみ。(r35.1 -> r35.2など)
メジャーアップデートした場合、Jetsonが起動不能になる。

手順

L4T(Jetson Linux)をアップグレードしたあとに、JetPackをアップグレードする。

L4T (Jetson Linux)のアップグレード

現状バージョンの確認

$ cat /etc/nv_tegra_release

結果例 (32.3.1)

# R32 (release), REVISION: 3.1, GCID: 18186506, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Dec 10 06:58:34 UTC 2019

JetPackバージョンとL4Tバージョンの関係

JetPackバージョン	L4Tバージョン
5.1.1	35.3.1
5.1	35.2.1
5.0.2	35.1
5.0.1 Developer Preview	34.1.1
5.0 Developer Preview	34.1
4.6	32.6.1
4.5.1	32.5.1
4.5	32.5
4.4.1	32.4.4
4.4	32.4.3
4.4 Developer Preview	32.4.2
4.3	32.3.1

ポイントリリースアップグレード (例：32.4.1から32.4.2）

バグ修正などのアップグレード。通常のapt upgradeコマンドを実行。

sudo apt update
sudo apt upgrade

完了後に再起動する。

マイナーアップデート

JetPack5系 (例：JetPack5.0.2(r35.1.x) から JetPack5.1.1(r35.3.x))

下記ファイルを編集する。

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

上記ファイル内にある2行(common、txxx)ともに、r3x.xの部分を編集する。

Jetson NX Xavierの場合

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.3 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194 r35.3 main

対応表

プラットフォーム名	Jetson名
t186	Jetson TX2
t194	Jetsn AGX Xavier / Jetson Xavier NX
t210	Jetson Nano / Jetson TX1

下記コマンドでアップグレード実行する。

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade

下記が出てきたら、デフォルト設定で良いので、Enterを押して続行する。

下記のエラーが発生した場合

下記コマンドを実行して、エラーを解消する。

sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/backup/
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/
sudo apt update
sudo apt -f install
sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/backup/
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/backup/ /var/lib/dpkg/info/
sudo apt install nvidia-l4t-bootloader

再度、アップグレードコマンドを実行してエラーが出なければOK

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade

詳細は、以下を参照。

最後に下記のコマンドを実行する。

sudo apt install --fix-broken -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"

エラーがでなければ、再起動して完了。

警告
エラーが残っている状態で再起動しない。起動不能になる可能性あり。

その他エラーが出た場合は、下記の公式サイトを参照。
- https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html#upgrade-jetpack

JetPack4系 (例：32.3.x から 32.4.x)

下記ファイルを編集する。

sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

下記のようになっていて、{platform}には、下記が記述されている。

t186 : Jetson TX2 series
t194 : Jetson AGX Xavier series or Jetson Xavier NX
t210 : Jetson Nano or Jetson TX1

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/{platform} r32 main

上記のr32をアップグレードしたいバージョンに書き換える。

例（32.xから32.4にする場合)

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/{platform} r32.4 main

下記コマンドでアップグレード実行する。

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade

下記が出てきたら、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す

同様に、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す

完了後に再起動し、再起動後にバージョン確認してアップグレードされていれば成功。

cat /etc/nv_tegra_release

結果例 (32.4.4)

# R32 (release), REVISION: 4.4, GCID: 23942405, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Oct 16 19:44:43 UTC 2020

JetPack

L4T(Jetson Linux)をアップグレード(再起動)後に、下記コマンドを実行してJetPackをアップグレードする。

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

まとめ

JetPackとL4Tをアップグレードできることを確認した。

参考

公式ドキュメント
- JetPackのアップグレード方法
  - https://docs.nvidia.com/jetson/jetpack/install-jetpack/index.html#upgrade-jetpack
- L4Tのアップグレード方法
  - https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fquick_start.html%23wwpID0EXHA
- JetPack Archive
  - https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-archive

NVIDIA JetPackとL4T(Jetson Linux)のアップグレード方法 (OTA)

概要