概要
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JetPackとL4T(Jetson Linux)をインストール後にアップグレードする方法
- 従来のように、イメージを書き換える必要がない
- ユーザデータも保存されたままになる
- JetPack4.3以上に追加された機能
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L4T(Jetson Linux)とは
- JetsonのOS、ドライバ、カーネル群
- L4TからJetson Linuxへ名称変更
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JetPackとは
- Jesonのライブラリ、SDK
動作確認環境
- Jetson NX Xavier
- JetPack 4.3 (r32.3.1)
- JetPack 4.6.1 (r32.6.1)へアップグレード
- JetPack 5.0.2 (r35.1.0)
- JetPack 5.1.1 (r35.3.1)へアップグレード
- JetPack 4.3 (r32.3.1)
方法
条件
- JetPack4.3以上がインストール済み
- マイナーアップデートのみ可能
警告
以下に記載の方法では、メジャーアップデートは不可能。
可能なのはマイナーアップデートのみ。(r35.1 -> r35.2など)
メジャーアップデートした場合、Jetsonが起動不能になる。
手順
L4T(Jetson Linux)をアップグレードしたあとに、JetPackをアップグレードする。
L4T (Jetson Linux)のアップグレード
現状バージョンの確認
$ cat /etc/nv_tegra_release
結果例 (32.3.1)
# R32 (release), REVISION: 3.1, GCID: 18186506, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Tue Dec 10 06:58:34 UTC 2019
JetPackバージョンとL4Tバージョンの関係
| JetPackバージョン | L4Tバージョン |
|---|---|
| 5.1.1 | 35.3.1 |
| 5.1 | 35.2.1 |
| 5.0.2 | 35.1 |
| 5.0.1 Developer Preview | 34.1.1 |
| 5.0 Developer Preview | 34.1 |
| 4.6 | 32.6.1 |
| 4.5.1 | 32.5.1 |
| 4.5 | 32.5 |
| 4.4.1 | 32.4.4 |
| 4.4 | 32.4.3 |
| 4.4 Developer Preview | 32.4.2 |
| 4.3 | 32.3.1 |
ポイントリリースアップグレード (例：32.4.1から32.4.2）
バグ修正などのアップグレード。通常のapt upgradeコマンドを実行。
sudo apt update
sudo apt upgrade
完了後に再起動する。
マイナーアップデート
JetPack5系 (例：JetPack5.0.2(r35.1.x) から JetPack5.1.1(r35.3.x))
下記ファイルを編集する。
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
上記ファイル内にある2行(common、txxx)ともに、r3x.xの部分を編集する。
Jetson NX Xavierの場合
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r35.3 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/t194 r35.3 main
対応表
| プラットフォーム名 | Jetson名 |
|---|---|
| t186 | Jetson TX2 |
| t194 | Jetsn AGX Xavier / Jetson Xavier NX |
| t210 | Jetson Nano / Jetson TX1 |
下記コマンドでアップグレード実行する。
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
下記が出てきたら、デフォルト設定で良いので、Enterを押して続行する。
下記のエラーが発生した場合
下記コマンドを実行して、エラーを解消する。
sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/backup/
sudo mkdir /var/lib/dpkg/info/
sudo apt update
sudo apt -f install
sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/backup/
sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info
sudo mv /var/lib/dpkg/backup/ /var/lib/dpkg/info/
sudo apt install nvidia-l4t-bootloader
再度、アップグレードコマンドを実行してエラーが出なければOK
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
詳細は、以下を参照。
最後に下記のコマンドを実行する。
sudo apt install --fix-broken -o Dpkg::Options::="--force-overwrite"
エラーがでなければ、再起動して完了。
警告
エラーが残っている状態で再起動しない。起動不能になる可能性あり。
- その他エラーが出た場合は、下記の公式サイトを参照。
JetPack4系 (例：32.3.x から 32.4.x)
下記ファイルを編集する。
sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list
下記のようになっていて、{platform}には、下記が記述されている。
- t186 : Jetson TX2 series
- t194 : Jetson AGX Xavier series or Jetson Xavier NX
- t210 : Jetson Nano or Jetson TX1
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/{platform} r32 main
上記のr32をアップグレードしたいバージョンに書き換える。
例（32.xから32.4にする場合)
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.4 main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/{platform} r32.4 main
下記コマンドでアップグレード実行する。
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
下記が出てきたら、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す
同様に、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す
同様に、デフォルト(=N)のままでよいので、Enterキーを押す
完了後に再起動し、再起動後にバージョン確認してアップグレードされていれば成功。
cat /etc/nv_tegra_release
結果例 (32.4.4)
# R32 (release), REVISION: 4.4, GCID: 23942405, BOARD: t210ref, EABI: aarch64, DATE: Fri Oct 16 19:44:43 UTC 2020
JetPack
L4T(Jetson Linux)をアップグレード(再起動)後に、下記コマンドを実行してJetPackをアップグレードする。
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
まとめ
JetPackとL4Tをアップグレードできることを確認した。
参考
- 公式ドキュメント
- JetPackのアップグレード方法
- L4Tのアップグレード方法
- JetPack Archive