【ROS2 ログTips】ログの保存場所を変更する方法

はじめに

ROS2でノードのログ出力先をデフォルト(~/.ros/log)から変更する方法。

動作確認環境

• Ubuntu 20.04
• ROS2 Foxy

方法

何も設定しないと、デフォルトだと以下の場所となっている。

~/.ros/log

ログの保存場所を変更したい場合は、環境変数ROS_LOG_DIRを設定する。

export ROS_LOG_DIR=/tmp/log

上記のようにすると、/tmp/logディレクトリが自動的に作成されて、ログの保存場所となる。
永続化したい場合は、~/.bashrcに設定するとよい。

参考