更新追記

7.0.2 r154219 リリース(2022/10/20)で修正されました
- macOS hosts: Fixed VM crash when the guest tries to access a microphone or webcam

問題の現象

VirtualBox 7.0.0 r153978(Mac版)で任意のVMを作って起動するとクラッシュする
ゲストOSについてCentOS Stream 9とFedora 36でしか発生を確認していないが、理屈的にはゲストOSの選択は無関係(後述)
クラッシュするタイミングはゲストOS依存(おそらく最初にゲストOSがホスト側のオーディオI/Fにアクセスしようとするタイミング)
- CentOS Stream 9 : インストール完了後の初回起動中
- Fedora 36 : Anacondaでのインストール中

原因と思われるもの

クラッシュ時はVBox.logが必ず以下で終わる

00:00:32.137436 CoreAudio: macOS 10.14+ detected, checking audio input permissions

Console.appのクラッシュログが以下のようになっている

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Translated Report (Full Report Below)
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Process:               VirtualBoxVM [20967]
Path:                  /Applications/VirtualBox.app/Contents/Resources/VirtualBoxVM.app/Contents/MacOS/VirtualBoxVM
Identifier:            org.virtualbox.app.VirtualBoxVM
Version:               7.0.0 (7.0.0)
Code Type:             X86-64 (Native)
Parent Process:        VBoxSVC [17810]
Responsible:           VirtualBox [17806]
User ID:               501

Date/Time:             2022-10-16 20:58:51.1131 +0900
OS Version:            macOS 12.6 (21G115)
Report Version:        12
Anonymous UUID:        4F31086D-9277-1D60-523F-BE60782324AB

Sleep/Wake UUID:       B2D0E9DE-DC11-42D3-B315-58990C6A0546

Time Awake Since Boot: 270000 seconds
Time Since Wake:       1987 seconds

System Integrity Protection: enabled

Crashed Thread:        33  Dispatch queue: com.apple.root.default-qos

Exception Type:        EXC_CRASH (SIGABRT)
Exception Codes:       0x0000000000000000, 0x0000000000000000
Exception Note:        EXC_CORPSE_NOTIFY

Termination Reason:    Namespace TCC, Code 0 
This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description. The app's Info.plist must contain an com.apple.security.device.audio-input key with a string value explaining to the user how the app uses this data.
(以下略)

真因

VirtualBoxVM.app内のInfo.plistがCoreAudioへのアクセス権限を設定していないので、アップデート待ち

Info.plistに勝手に定義を追加すれば解消されるかもしれないが、GateKeeperにコード改変検知されそうなので試していない

暫定対処

どうしてもゲストOSから音声出力をしたいとかでなければ、当該VMの設定で「オーディオを有効化」をオフにする

参考