はじめに
Simulinkには、ブロックや信号線を検索したり、ブロック パラメーター（プロパティ）を変更したりする作業に便利なモデル エクスプローラーという機能があります。
モデル エクスプローラーの起動方法や検索方法については、こちらの記事で紹介していますので、本記事ではブロック パラメーター（プロパティ）の変更方法について説明します。
想定読者
モデル エクスプローラーの使用経験が乏しいSimulinkユーザー、モデル エクスプローラーでのブロック パラメーター（プロパティ）の置換方法を知らないユーザーを想定しています。
前提条件
本記事では、MATLAB R2021aを使用して説明しています。
また、例示するSimulinkモデルとして、Simulinkの例にあるslexAircraftExample.slxを使用しています。
ブロック パラメーター（プロパティ）の変更方法
ブロック名の変更
Gainブロックを例として取り上げます。
検索バーを使って、Gainブロックを検索します。
ブロック名を変更してみます。
モデル エクスプローラーの［コンテンツ］ペインで、ブロック名を変更するGainブロックを選択します。
ブロック名を変更するので、選択している行のName列をクリックします。
すると、Name列が編集可能な状態になります。
この状態で新たなブロック名を設定します。
ここでは、Zwという名前に変更してみます。
Enterキーで入力を確定すれば、ブロック名の変更が完了します。
ブロック パラメーターの変更
次に、ゲイン パラメーター（入力に乗算する値）を変更してみます。
ゲインは、Gainというブロック パラメーター名です。
コンテンツペインにGain列が表示されていない場合
［コンテンツ］ペインの上部で［詳細を表示］を選択し、Gain列を表示列に追加します。
モデル エクスプローラーの［コンテンツ］ペインで、Gainの値を変更するブロックを選択します。
Gain列をクリックして、編集可能な状態にします。
Gain列が変更可能な状態になったら、値を変更してEnterキーで確定します。
ここでは、Gainの値を 10 に変更してみます。
ブロック パラメーターの一括変更
先程の例では、一つのブロックに対するパラメーター変更でしたが、複数のブロックに対してパラメーターを一括で同じ値に変更することも可能です。
複数ブロックのGainの値を一括変更する例を示します。
モデル エクスプローラーの［コンテンツ］ペインで、Gainの値を同じ値に変更したいブロック群を選択します。
選択したブロック行のいずれかのGain列をクリックすると、Gain列の表示が <edit> になり、一括編集モードになります。
一括編集モードの状態で、新たに設定したい値を入力します。
ここでは、100を入力してみます。
選択していた他のブロックのGainの値も100になります。
直接値を入力するパラメーターだけでなく、チェックボックスやリストボックスから選択するパラメーターでも一括変更は可能です。
例えば、Virtual Subsystem を Atomic Subsystem に一括変更することなどが可能です。
まとめ
モデル エクスプローラーを使用して、ブロック パラメーター（プロパティ）を変更する例について紹介しました。
最近はFinder機能でもブロック名等の置換がしやすくなりましたが、モデルエクスプローラーでもブロック名やブロックパラメーターの置換ができることを知ってもらいたく、本記事を書いてみました。
ご参考になれば幸いです。