高専ロボコンで制御と回路担当 20s 2022 C;Gefangener 制御/2023 鋼鶴天翔　チームリーダー兼制御兼回路/ ROS 2,SLAM,回路

千葉工業大学 工学部 4年。院進予定です。BMI（ブレインマシーンインターフェース）の研究をしています。C、C++、python、ROS2を中心に扱います。 ロボット開発、画像認識などやります。

Engineer at inaho

自動運転のLiDARを用いた自己位置推定技術と，地図作成技術を研究・開発しています。

カメラ、ゲーム関係の会社に勤めていますが、 こちらに登録している内容は業務外の検証活動です。 個人的な見解です。