#0. まとめ
1. 秘密鍵と公開鍵の作成及び配置
 2. Dockerのインストール
 3. VSCodeでの設定
 4. サーバー上でコンテナを建てる
 5. コンテナにアクセス

#1. 秘密鍵と公開鍵の作成及び配置
##1-1. 秘密鍵と公開鍵の作成

local_host

$ cd ~/.ssh
$ ssh-keygen -t rsa -f keyname

keynameは好きな名前を入力する。
Enter file in which to save the key (/home/username/.ssh/keyname)と聞かれるので、そのままEnterを押せば、()の中のパスに保存される。
Enter passphrase (empty for no passphrase)でpassphraseを入力する(しなくても可)

##1-2. 公開鍵の配置及び設定
先ほど作成した公開鍵の内容をサーバー側に保存する。
~/.ssh/authorized_keysにkeyname.pubの中身を追記しましょう。

remote_server

# ログイン
ssh hoge_user@hogehoge.hoge.com

# フォルダとファイルを作る(既に存在している場合は実行しなくても可)
mkdir .ssh
touch .ssh/authorized_keys

# 権限の設定。個々を間違えると、公開鍵認証でログイン出来ないので注意
chmod 700 .ssh
chmod 600 .ssh/authorized_keys

# authorized_keysへ公開鍵の内容を追記。ほかの方法でも可
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh hoge_user@hogehoge.hoge.com 'cat >> .ssh/authorized_keys'

##1-3. configの設定
~/.ssh/configに以下を追記

~/.ssh/config

Host xxx
	HostName xxx.xxx.xxx.xxx
	User username
	IdentityFile ~/.ssh/keyname

##1-4. ssh-agentの設定
以下に従い、ssh-agentを設定しましょう
https://code.visualstudio.com/docs/containers/ssh#_set-up-ssh-tunneling

#2. Dockerのインストール
ローカルにDocker Desktopをインストールしましょう。windows10の人はWSL2もインストールしましょう。

#3. VSCodeでの設定
VSCodeに拡張機能のRemote DevelopmentとDockerをインストール後、setting.jsonに以下を追記。

setting.json

"docker.host":"ssh://your-remote-user@your-remote-machine-fqdn-or-ip-here"

your-remote-userにはsshのユーザ名を、your-remote-machine-fqdn-or-ip-hereにはサーバーのipアドレス等を入力する。

#4. サーバー上でコンテナを建てる
サーバー上でdocker runしましょう

#5. コンテナにアクセス
VSCode画面左のDockerマークをクリックし、自分のコンテナにAttach Visual Studio Codeしましょう

参照

https://code.visualstudio.com/docs/remote/containers-advanced#_developing-inside-a-container-on-a-remote-docker-host
https://qiita.com/sakanashi/items/542ae428d9de9c7c59dc#%E3%82%84%E3%82%8A%E3%81%9F%E3%81%84%E3%81%93%E3%81%A8
https://nekodeki.com/ssh-config%E3%81%A8ssh-agent%E3%81%A7ssh%E6%8E%A5%E7%B6%9A%E3%82%92%E7%B0%A1%E5%8D%98%E3%81%AB%E3%81%99%E3%82%8B/#ssh-agent-2
https://qiita.com/ir-yk/items/af8550fea92b5c5f7fca