「お客様の組織のMDM利用規約のURLに接続できないようです」

または
サービスエラーコード80180018

がでて、Azure ADに接続できず2時間ハマったので報告です。

原因はおそらくIntuneのライセンスがないということ。
従来のOffice365 基盤に一部Microsoft365を導入した際に、何らかの設定が変わったか？

【修正方法】
1．Azure ADポータルから、モビリティ→Intuneを選択

2．MDM/MAMユーザースコープをなしに設定

3．参加させようとしていたデバイスを再起動

以上です。