最近スイッチサイエンスでRDM-01という基板の販売が開始されました。

このRDM-01は音リモコンというAlexaスキルと連携して使える基板になっており、この基板を使うことでEchoから出力される音を解析し、Arduino等で認識ができる形に変換、出力することができます。
つまりこのRDM-01を使うことで、サーバーサイドの開発をすることなく、直接ハードウェアに命令を送ることができるようになります。

そんなRDM-01ですが、"obniz"で動かしたらどうなるのか、やってみました！

準備するもの

obniz
RDM-01
micro usb ケーブル (電源を取るため)

RDM-01は同梱されているピンヘッダを半田付けする必要がありますが、半田付けをしたらobnizに挿すだけなので、とてもシンプルになります。
取り付けるとこんな感じです。

obnizのソースコード

画像のようにRDM-01を0~6ピンに挿入して使用した時のコードを示します。
コードはscriptの中だけになります。

obniz_RDM-01_sample.js



let Decode = ["D","1", "2", "3", "4","5", "6", "7", "8","9", "0", "*", "#","A", "B", "C"]

var flg = false;
var obniz = new Obniz("OBNIZ_ID_HERE");
obniz.onconnect = async function () {

//電源の設定
  var usb = obniz.wired("USB" , {gnd:5, vcc:6} );
  usb.on();

  //ディスプレイ
  obniz.display.clear();
  obniz.display.print("RDM-01起動！");

  //メインループ
  obniz.repeat(async function(){
    if(await obniz.io0.inputWait() == true && flg == false){//StDの反応を確認し、反応しているかどうか確認する。
      flg = true
      q1 = await obniz.io4.inputWait();
      q2 = await obniz.io3.inputWait();
      q3 = await obniz.io2.inputWait();
      q4 = await obniz.io1.inputWait();

      var result = (q4 << 3) +  (q3 << 2) +  (q2 << 1) + q1

      obniz.display.clear();
      obniz.display.print(Decode[result]);
      console.log(Decode[result])//PCの画面上にもログとして表示する
      await obniz.wait(10);
    }else if(await obniz.io0.inputWait() == false && flg == true){
     flg = false 
    }
  }) 
}

obnizは割り込み機能がないので、メインループを作り、そこでずっとチェックをしています。
またStD(音を拾えたことを知らせるピン)が立ち上がったら、最初の一回だけ反応するようにしました。こうすることで、なんども同じ値が取れることがないようにしています。

最後に

RDM-01をobnizで使ってみましたが、とても簡単にRDM-01が使える環境だなと感じました。
ただ、電源のとりかたを誤ると、ほとんど信号が取得できないのもわかりました。
今回のコードはそれを調べた上で一番ベストなやり方になっています。

これを参考にRDM-01を使っていただければと思います。

obnizでRDM-01を動かす

準備するもの

obnizのソースコード

最後に