前提
まず大前提として、systemctl にはシステムワイドとユーザレベルの 2 種類があります。
# システムワイド
systemctl status ssh.service
# ユーザレベル
systemctl --user status your-daemon.service
システムワイドの場合、必要に応じて root 権限で実行すれば cron 内でも特に問題なく使用することができます。
*/10 * * * * sudo systemctl restart ssh.service
問題点
ユーザレベルの場合、同じように書いても正しく動作しません。
# 動作しない
*/10 * * * * systemctl --user restart your-daemon.service
上記の cron を実行すると以下のようなログが出力されます。
Failed to connect to bus: No such file or directory
解決法
cron 内で、ユーザレベルで systemctl コマンドを使うには XDG_RUNTIME_DIR という環境変数をセットする必要があります。
多くの場合、以下のように記述することで動作します。
*/10 * * * * XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$(id -u) systemctl --user restart your-daemon.service
cron の設定を行ったユーザとコマンドを実行したいユーザが異なる場合はユーザ名を明示します。
*/10 * * * * XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$(id -u <OTHER_USER>) systemctl --user restart your-daemon.service
注意点
cron 内での変数の定義の仕方がシェルスクリプトに似ているので勘違いしやすいのですが、cron の文法はシェルスクリプトとは異なります。
そのため、以下のように最初に XDG_RUNTIME_DIR をセットしておいても正しく動作しません。
# 動作しない
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$(id -u)
*/10 * * * * systemctl --user restart your-daemon.service
systemctl --user を何回も使いたい場合は環境変数の定義とコマンドの実行をセットにしたシェルスクリプトをどこかに用意しておいて、それを呼び出すと良いでしょう。
restart-your-daemon.sh
# シェルスクリプト
export XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/$(id -u)
systemctl --user restart your-daemon.service
# cron
*/10 * * * * /path/to/restart-your-daemon.sh