dequeueするタイミングでregisterしてなかったら自動でregisterすれば良くない？って思ったので実装してみた。
XIBとクラスを一緒にして型名でregister/dequeueしていること前提です。

public extension UITableView {
  func register<T: UITableViewCell>(_ cellType: T.Type) {
    let className = cellType.className
    let nib = UINib(nibName: className, bundle: nil)
    register(nib, forCellReuseIdentifier: className)
  }
  
  func dequeue<T: UITableViewCell>(_ cellType: T.Type, indexPath: IndexPath) -> T {
    return dequeueReusableCell(withIdentifier: cellType.className, for: indexPath) as! T
  }
}

var AssociatedObjectHandle: UInt8 = 0

public extension UITableView {
  var registeredClasses: [UITableViewCell.Type] {
    get { return ((objc_getAssociatedObject(self, &AssociatedObjectHandle) ?? 0) as? [UITableViewCell.Type]) ?? [] }
    set { objc_setAssociatedObject(self, &AssociatedObjectHandle, newValue, .OBJC_ASSOCIATION_RETAIN) }
  }
  
  public func retrieve<T: UITableViewCell>(_ cellType: T.Type, indexPath: IndexPath) -> T {
    if !registeredClasses.contains(where: { $0 === cellType }) {
      register(cellType)
      registeredClasses.append(cellType)
    }
    return dequeue(cellType, indexPath: indexPath)
  }
}

使う時は

func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
    let cell = tableView.retrieve(CustomTableViewCell.self, indexPath: indexPath)
    return cell
}

UITableViewにregisterする必要はありません。

解説

retrieveを呼んだタイミングでregisterしていなければしているだけ

まとめ

実装してみたもののcellAtRowのパフォーマンスに影響無いか不安（あっても初回だけだと思うけど）
どうなんだろうなぁこの実装
あとretrieveはもっと良い名前ありそう