ZED SDK の設定可能な候補を見つける

ZED SDK はStereoLabsのカメラ zed2, zed-x, zed mini を使うためのライブラリである。
そのZED SDK を概観するために、各項目で設定できる項目には何があるのかを見つけるためのpythonスクリプトをメモする。

想定する読者

stereolabsのzed2, zed mini, zed z などのステレオカメラの利用者
いまどきのステレオカメラは何ができるのかを知りたい人

前提

ZED SDK 4.0

注意

無保証です。

実施方法

• 以下のスクリプトを実行する。

.py

import inspect

import pyzed.sl as sl


def show_params(some_params):
    print(f"{str(some_params)}")
    for k, v in inspect.getmembers(some_params):
        if k.find("__") < 0:
            print(f"{type(some_params)} {k} {v}")

if __name__ == "__main__":
    zed = sl.Camera()
    init_params = sl.InitParameters()
    runtime_parameters = sl.RuntimeParameters()

    print(zed.get_sdk_version())
    show_params(init_params)
    show_params(sl.UNIT)
    show_params(sl.COORDINATE_SYSTEM)
    show_params(sl.RESOLUTION)
    show_params(sl.DEPTH_MODE)
    show_params(sl.VIDEO_SETTINGS)
    show_params(sl.VIEW)
    show_params(sl.MEASURE)

    err = zed.open(init_params)
    if err != sl.ERROR_CODE.SUCCESS:
        exit(1)

    show_params(zed)
    show_params(runtime_parameters)
    zed.close()

蛇足

• ZED SDK の公式のチュートリアルで、それらの設定がわかれば、うれしいのだが。