ZED SDK はStereoLabsのカメラ zed2, zed-x, zed mini を使うためのライブラリである。
想定する読者
stereolabsのzed2, zed mini, zed z などのステレオカメラの利用者
いまどきのステレオカメラは何ができるのかを知りたい人
前提
ZED SDK 4.0
課題： 前の物体と背景とを結ぶ点がいっぱいでてくるのをなんとかできないの
- 3Dの表示の際にとてもそれらの点がじゃまになります。
- 対象物体の計測をする際にもじゃまになります。
解決方法
runtime_parameters = sl.RuntimeParameters()
runtime_parameters.confidence_threshold = 50 # max = 100
- 値が大きくなればなるほど、点群の点の残る数が増えます。
- 100から少しづつ値を減らしていくのがよいでしょう。
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init_params.depth_mode = sl.DEPTH_MODE.NEURALとしている状況では、同じ撮影の配置ならば、init_params.camera_resolutionの画素数を増やした方が、depthが求まりやすいようです。
SEE ALSO