DeepStream について調査中

DeepStream SDK はNVIDIAのGPU環境で、 は AI ベースのマルチセンサー処理やビデオ、音声、画像の理解のためのストリーミング分析ツールキットです。

以下の内容は、DeepStream の実例を調査することで、DeepStream についての理解を得ようとする、初心者のメモです。

NVIDIAの公式のgithub にあるdeepstream のサンプル

qiita

360度カメラでDeepStreamSDKのnvdewarperの最新版を試してみる

データの表示

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! \
'image/jpeg, width=1472, height=736, framerate=30/1' ! \
nvv4l2decoder mjpeg=1 ! \
nvvideoconvert ! \
nvegltransform ! \
nveglglessink sync=0

nvdewarperで歪み補正

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video0" ! 'image/jpeg, width=1472, height=736, framerate=30/1' ! nvv4l2decoder mjpeg=1 ! nvvideoconvert ! nvdewarper config-file=dewarp_config.txt  ! m.sink_0 nvstreammux name=m width=600 height=480 batch-size=2 num-surfaces-per-frame=2 ! nvmultistreamtiler width=600 height=480 ! nvegltransform ! nveglglessink sync=0

Jetson NanoにDeepStream SDK Python Bindingを入れて物体検出をしてみる

Jetson TX2でDeepStream SDKを動かしてみた

Jetson Nano(4GB), Xavier NX Developer Kitを使って4カメラでDeepStreamで遊ぶ

python スクリプトでの実行例

python3 deepstream_test_3.py /dev/video2 /dev/video3 /dev/video0 /dev/video1 

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