この記事は EtherCATについて語る Advent Calendar 2019 の13日目です。
昨日は@nonnoiseさんの EtherCAT開発方法　デバック編でした。

#はじめに

段々マークダウンに慣れてきてしまった。

今回は、**「商用で使用できるEtherCAT機器」**のまとめです。随時更新をする予定です。

また、商社でも無いし卸でも無いので、ただ単にWEBに乗った情報をまとめるだけです。

oO（個人的には技術営業好きなんだけどなぁ〜）

もしEtherCATメーカー様は、自分が宣伝を行いますので、試せる仕組みを一式お貸し頂ければレビューを描きたいと思います！

以下の内容は、自分は買わないし使わないけど、仕事する人には会ったほうが良いでしょ？情報です。

スレーブ機器を開発したい方は、以下の記事も観て頂ければと思います。
EtherCATスレーブに使える半導体 (1)
EtherCATスレーブに使える半導体 (2)

また、EtherCAT公式ページにて製品を検索することも出来ます！
https://www.ethercat.org/jp/products.html
欲しい機能やこんな機能のEtherCAT無い？って時に役に立ちます！！

更新記録
初版　2019/12/13
チョット追記　2019/12/14

ベッコフオートメーション（Beckhoff Automation）

https://www.beckhoff.co.jp/jp.asp?ethercat/default.htm?id=23563557

EtherCATのボスといえばベッコフオートメーション。

EtherCAT Terminal や　EtherCAT Boxが有名所じゃないだろうか。

OMRON

OMRON社は、より実用的な目的のためのモジュールを発表してます。

例えば、サーボモータ用EtherCATスレーブ、リモートI/O、変位センサetc...

もし仕事でEtherCATを触るのであれば、以下の機器は比較的に安く買うことが出来ます。

8入力8出力 GX-MD1611　　　　　　32,000円
ってな感じで、何十万しない所が良いですよね。
因みに自分もこちらを１台保有しています。そのうち自作ライブラリで動かす予定です。

Panasonic

https://www3.panasonic.biz/ac/j/motor/fa-motor/ac-servo/ethercat/index.jsp

この大きく特注品と書いてある所が気になって仕方がないですが、OMRONに次ぐ有名所じゃないでしょうか。（というのも、どうも外見が似てて？）

株式会社インタフェース

http://www.interface.co.jp/coolios/ethercat/index.asp

この間、展示会で見かけたEtherCATスレーブ。話を聞くと、ここもオリジナルのマスター制御プログラムを作成しているそうで、他のマスタープログラムで動かせるかはわからない。でも値段もいい感じだし嫌いじゃないよ（寧ろ同士に近い）

#maxon マクソン

 http://academy.maxongroup.co.jp/mmc#MAXPOS

ロボットを触っている方で、マクソンモータと聞くだけで成金！、**金の暴力！**と言われる程、金を詰めば性能が上がると有名なマクソン社のEtherCATです。
（冗談も含みます。個人的な意見なのでスルーして下さい）

多分、ロボット関連でEtherCATに興味を持ち始めたのは、~~金を詰めば~~性能が高いモーターをEtherCATで高速制御できたらウハウハじゃん！と思う所でしょうかね。

と言うか・・・マクソンみたいな一流モーター屋がEtherCATに手を出すってやばくね？？

ロボット業界も流行らないじゃん、**誰が使うの？**とか笑っていられませんよ？

#オリエンタルモータ

 https://www.orientalmotor.co.jp/products/reference/ethercat/

マクソンが一流DCモータだとしたら、オリエンタルモータはステッピングモータで一流かなと思っています。
なので、当然、EtherCATの盤がありますね。しかも多軸を狙ったドライバだし。

DENSO

DENSOのアームロボットは本当に良いね、よく判ってる。
研究開発用のアームロボットでここよりも理想に近いものは無かった。
個人的に欲しいんだが、高いし場所も無いわで展示会で長時間観て終えてしまう。
そんなアームロボットも、EtherCATで制御が出来るそうです。

#おわりに

途中、興奮して個人的な主観が入ってしまった事をお詫びします。

さて、ボスから大手、モーターからのアームロボット。
良いね、産業機器全域にEtherCATの波が来てるんじゃないですかね。
特に、外資系産業メーカーは考える間もなく採用しているようにも思えます。

取り敢えず書きまとめたけど、自分には一円も回ってこない記事なので、以下に同人誌のURLを貼っておきます。
https://www.switch-science.com/catalog/5919/
この同人誌が売れると、EtherCATの宣伝や紹介を続ける事が出来ます
あと、基板だけですけどモジュールもございます。
https://www.switch-science.com/catalog/5917/
みんなの宣伝をしたんだから、最後は自分の宣伝で締めていいよね！！

それでは！！　
北神 (@nonNoise)