BLE（Bluetooth Low Energy）の発信機
BLE→Bluetoothよりも省電力
ビーコンから端末までの距離が10メートルであれば「Far（遠い）」設定、1メートル前後であれば「Near（近い）」設定、数センチであれば「Immediate（非常に近い）」設定という全部で3種類の設定を行うことができる

メリット

効率的な情報配信が可能に
緻密なナビゲーションが実現
受信者に応じた情報の提供が可能
条件に合った人が近くにいるかどうかを知らせてくれる
さまざまなデバイスに指令を送れる

参考リンク：RaspberryPiにてBLE(Bluetooth Low Energy)接続のセンサーを試す

RaspberryPi に BlueZ をインストールして BLE を検知してみた

RaspberryPiにおけるBLEの設定

PythonからBLEを制御するライブラリの調査

Raspberry Pi 3の Python BLE pygattlibライブラリで TIの SensorTagに接続して制御する方法

BlueZ：Linux上でBluetoothを扱うためのプロジェクト。RaspberryPiでBluetoothやBluetooth Low Energyを扱う場合にもBlueZが必要

pybluez：Pythonから操作するためのライブラリ

インストール等々

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo reboot
$ sudo apt-get dist-upgrade
※これで勝手にBluezの一通りのセットアップはできている

$ sudo apt-get -y install python-pip
$ sudo apt-get install python-dev libbluetooth-dev libboost-all-dev
$ sudo pip install pybluez

使えそうなコマンド

# Bluetooothドングルの情報出力
$ hciconfig

hci0:   Type: Primary  Bus: UART
    BD Address: B8:27:EB:C2:B7:E0  ACL MTU: 1021:8  SCO MTU: 64:1
    UP RUNNING 
    RX bytes:764 acl:0 sco:0 events:47 errors:0
    TX bytes:1771 acl:0 sco:0 commands:47 errors:0

# ペアリング待ちの機器を検索する
$ hcitool scan

Scanning ...
    34:08:BC:AD:B7:B0   iPhone

UP RUNNINGの表示があったらBLE起動中？

なければsudo hciconfig hci0 upで起動させる

bluetoothのバージョン確認

$ apt-cache show bluetooth

Package: bluetooth
Source: bluez
Version: 5.43-2+deb9u1
Installed-Size: 67
Maintainer: Debian Bluetooth Maintainers <pkg-bluetooth-maintainers@lists.alioth.debian.org>
Architecture: all
Depends: bluez
Suggests: bluez-cups, bluez-obexd
Size: 41360
SHA256: 50279c10c5725d486862c5dad0eda8d344c363343512310072616f7438aeadca
SHA1: 4d9747084cbd1abc6ac6750d25906ab06b130367
MD5sum: 3ae91a20aca82f0627da6cb847df4769
Description: Bluetooth support
 This package provides all of the different plugins supported
 by the Bluez bluetooth stack.
Description-md5: c9c3278c19393dc7c6582892d29bf660
Homepage: http://www.bluez.org
Section: admin
Priority: optional
Filename: pool/main/b/bluez/bluetooth_5.43-2+deb9u1_all.deb

macとRaspberry PiをBluetoothで接続

参考：Raspberry Pi 3にBluetoothでログインする

Raspberry Pi 3 Bluetoothキーボードマウスを使ってみる

# 接続したい機器をペアリングモードにしてから検索
$ hcitool scan
Scanning ...
    34:08:BC:AD:B7:B0   iPhone

# 対話モードを起動
# 必ず管理者権限で実行すること。出ないと`No default controller available`が頻発する
$ sudo bluetoothctl

[NEW] Controller B8:27:EB:C2:B7:E0 raspi [default]
[bluetooth]#

# おまじない？
[bluetooth]# agent KeyboardOnly
Agent is already registered

[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful

# 対話モードで再度検索。エラーがでる
[bluetooth]# scan on
No default controller available

参考:raspberry piのbluetoothを使えるようにする

# Raspberry Pi用のパッケージであるpi-bluetoothをインストール
$ sudo apt-get install -y pi-bluetooth

Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
pi-bluetooth is already the newest version (0.1.9).
0 upgraded, 0 newly installed, 0 to remove and 0 not upgraded.

再度、対話モードを起動させて検索してみる

# 検査の結果、iPhoneを発見
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[NEW] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 iPhone

# ペアリング
[bluetooth]# pair 34:08:BC:AD:B7:B0
Attempting to pair with 34:08:BC:AD:B7:B0
[CHG] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 Connected: yes
Request passkey

# iPhoneに表示されるpasskeyを入力
[agent] Enter passkey (number in 0-999999): 773505
[CHG] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 Modalias: bluetooth:v004Cp710Dd0C00

...

# 以下が表示されればペアリング完了
Pairing successful

# iPhoneの設定から接続を試みる
# すると以下が表示されるので「yes」を入力
o): yes Authorize service 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb (yes/no

[CHG] Device 43:4B:87:A8:95:6B ManufacturerData Key: 0x004c
...

[iPhone]#

一度接続を切ってから再度接続しようとすると繋がらず…

iPhone側からペアリングを切ってしまった模様

[bluetooth]# connect 34:08:BC:AD:B7:B0

Attempting to connect to 34:08:BC:AD:B7:B0
Failed to connect: org.bluez.Error.Failed

# iPhone側から接続しようとしてもだめ
[CHG] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 Connected: yes
[CHG] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 Connected: no
[bluetooth]#

参考：https://forums.gentoo.org/viewtopic-t-987544-start-0.html

# ペアリングをリムーブする
[bluetooth]# remove 34:08:BC:AD:B7:B0
[DEL] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 iPhone
Device has been removed

# 再起動
$ sudo reboot

# 再スキャン
$ hcitool scan
Scanning ...
    34:08:BC:AD:B7:B0   iPhone

# 対話モード起動
$ sudo bluetoothctl
[NEW] Controller B8:27:EB:C2:B7:E0 raspi [default]
[NEW] Device 78:4F:43:81:5C:42 西尾悟のMacBook Pro

# おまじない
[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded
[bluetooth]# discoverable on
Changing discoverable on succeeded
[CHG] Controller B8:27:EB:C2:B7:E0 Discoverable: yes
[bluetooth]# agent on
Agent registered
[bluetooth]# default-agent
Default agent request successful
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[NEW] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 iPhone

# ペアリング
[bluetooth]# pair 34:08:BC:AD:B7:B0
Attempting to pair with 34:08:BC:AD:B7:B0
[CHG] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 Connected: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 888977 (yes/no): yes

Pairing successful

# iPhoneから接続ボタンを押すと何か聞かれるから「yes」と入力
[iPhone]# 

# 信頼できる機器としてマーク
[iPhone]# trust 34:08:BC:AD:B7:B0
[CHG] Device 34:08:BC:AD:B7:B0 Trusted: yes
Changing 34:08:BC:AD:B7:B0 trust succeeded

# 対話モードの終了
[iPhone]# exit
Agent unregistered
[DEL] Controller B8:27:EB:C2:B7:E0 raspi [default]
pi@raspi:~ $ 

# Raspberry Piをシャットダウン
$ sudo shutdown -h now

Raspberry PiでBLEを検知してみる