#初めに
自作chrome拡張機能の制作中、とある処理をすると必ずこのエラーが出て気になっていたのですが、一行追加したら出なくなったので記念に残しておきます。

どんな処理かざっくり言いますと、
アクティブページで得た情報を、ポップアップメニューを介して拡張機能専用ウィンドウへ送信するものです。
完了したタイミングで、ポップアップ側にてエラーが出てました。

#エラーを出していたコード
アクティブページ側は省略。

popup.js

const sendMessage = (id, msg) => new Promise( r => chrome.tabs.sendMessage( id, msg, s => r(s) ) );
//アクティブページの情報を取得
const res = await sendMessage( tab_id, { ... } );
//受け取ったデータを専用ウィンドウへ送信
sendMessage( window_tab_id, res );

送信後に行う処理も無いので投げっぱなし

app_window.js

chrome.runtime.onMessage.addListener( (message, sender, sendResponse) => {
	doSomething(message);
	return;
});

#エラーが出なくなったコード
popup.jsは変更なしなので省略。
受信側に一行追加します。

app_window.js

chrome.runtime.onMessage.addListener( (message, sender, sendResponse) => {
	doSomething(message);
	sendResponse();	// new
	return;
});

特に何もなくても返信はしましょう、という事でしょうか。

#最後に
あくまで一例です。