以下のコマンドでHerokuにsshログインしてコマンドを実行できます。
your_app_name の部分は自分のHerokuアプリケーションの名前に変更してください。
heroku login
heroku ps:exec -a your_app_name
参考
Key generation for Heroku deployments
https://github.com/laravel/passport/issues/267#issuecomment-392222152
自分の場合、ローカル環境ではLaravel passportの実装が上手く動いていたのですが、本番のHerokuでは上手く動作せず、sshログインしてコマンドを実行する事でエラーを解決することができました。