ESP32に内蔵プルアップ抵抗はあるか（ある）

ESP32とArduinoと内蔵プルアップ抵抗

ESP32-DevKitC買いました．ESP-WROOM-32開発ボードです．

それはさておき，I2C通信では，SDA/SCLをプルアップする必要があります．Arduinoでは，pinMode(ピン番号, INPUT_PULLUP)とするだけで内蔵のプルアップ抵抗を有効にできます．

意外と知られていない？INPUT_PULLUP | スイッチサイエンス マガジン
Arduino便利な内部でのプルアップ機能 | プログラミングテクニック集キヤミー

では，Arduino っぽく扱える ESP32には内蔵のプルアップ抵抗はあるでしょうか？　結論から言えば，あります．

試してみた

Arduino IDEで，pinModeを切り替えるスケッチを作りました．
esp32_sketch/pullup_test.ino at master · typewriter/esp32_sketch

IO13に抵抗(220Ω)とLEDを繋ぎ，実行します．
プルアップ抵抗があれば，わずかに電流が流れ，LEDがうっすらと光るはずです．

INPUT_PULLUP (プルアップ抵抗有効)

INPUT (プルアップ抵抗無効)

OUTPUT HIGH (出力モード, HIGH)

OUTPUT LOW (出力モード, LOW)

結果

INPUT_PULLUPでは非常に弱く光り，OUTPUT HIGHでは強く光りました．期待通りです．

そのほか

公式のデータシートにも記載があります．

Most of the digital GPIOs can be configured as internal pull-up or pull-down, or set to high impedance.
(訳: デジタルGPIOの多くで，内部プルアップ・プルダウンやハイインピーダンス状態の設定が出来ます)
- ESP32 Datasheet: http://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf (4.1.1)

IO34～IO39はプルアップしません．

These input-only pins don't have PU/PD circuits.
(訳: 入力専用ピンにはプルアップ/プルダウン回路はないよ!)
- pinMode(x, INPUT_PULLUP) does not pull up on GPIO34 ... GPIO39 · Issue #316 · espressif/arduino-esp32