ESP32とArduinoと内蔵プルアップ抵抗
ESP32-DevKitC買いました．ESP-WROOM-32開発ボードです．
それはさておき，I2C通信では，SDA/SCLをプルアップする必要があります．Arduinoでは，pinMode(ピン番号, INPUT_PULLUP)とするだけで内蔵のプルアップ抵抗を有効にできます．
意外と知られていない？INPUT_PULLUP | スイッチサイエンス マガジン
Arduino便利な内部でのプルアップ機能 | プログラミングテクニック集キヤミー
では，Arduino っぽく扱える ESP32には内蔵のプルアップ抵抗はあるでしょうか？ 結論から言えば，あります．
試してみた
Arduino IDEで，pinModeを切り替えるスケッチを作りました．
esp32_sketch/pullup_test.ino at master · typewriter/esp32_sketch
IO13に抵抗(220Ω)とLEDを繋ぎ，実行します．
プルアップ抵抗があれば，わずかに電流が流れ，LEDがうっすらと光るはずです．
INPUT_PULLUP (プルアップ抵抗有効)
INPUT (プルアップ抵抗無効)
OUTPUT HIGH (出力モード, HIGH)
OUTPUT LOW (出力モード, LOW)
結果
INPUT_PULLUPでは非常に弱く光り，OUTPUT HIGHでは強く光りました．期待通りです．
そのほか
公式のデータシートにも記載があります．
Most of the digital GPIOs can be configured as internal pull-up or pull-down, or set to high impedance.
(訳: デジタルGPIOの多くで，内部プルアップ・プルダウンやハイインピーダンス状態の設定が出来ます)
- ESP32 Datasheet: http://espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_datasheet_en.pdf (4.1.1)
IO34～IO39はプルアップしません．
These input-only pins don't have PU/PD circuits.
(訳: 入力専用ピンにはプルアップ/プルダウン回路はないよ!)