PythonControlをインストールする

目的

pythonの制御系設計ライブラリPython-Controlをインストールする。

環境

Ubuntu14.04(x64) orUbuntu16.04(x64)

Install

以下のコマンドでインストールする。

sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install gfortran
sudo apt-get install libblas-dev libatlas-dev liblapack-dev
pip install control
pip install slycot

動作確認

ボード線図を書く

emacs test.py
chmod +x test.py
./test.py

test.py

#!/usr/bin/env python
from control.matlab import *
from matplotlib import pyplot as plt

def main():
  num = [0, 0, 3] 
  den = [2, 1, 3]
  sys = tf(num, den) 
  bode(sys)    
  plt.show()

if __name__ == "__main__":
  main()

参考

python-control.ユーザーマニュアル
http://python-control.sourceforge.net/manual/