M5UnitV2 の内蔵LEDでLチカをする

概要

　M5UnitV2 の内蔵LEDでLチカをします。
　M5UnitV2の内部には、赤のLEDと白のLEDの2個のが内蔵されています。

GPIOの確認

M5UnitV2のGPIOを以下のコマンドで確認すると、gpio0、gpio1、gpio2、gpio14があることがわかります。

M5UnitV2では、gpio0は赤のLED、gpio1は白のLED、gpio2はUnitV2上部のボタンと接続されています。
gpio14はどこに繋がっているのか、は現在不明です。

unitv2% ls -a /sys/class/gpio/gpio*
/sys/class/gpio/gpio0:
.           active_low  direction   subsystem   value
..          device      edge        uevent

/sys/class/gpio/gpio1:
.           active_low  direction   subsystem   value
..          device      edge        uevent

/sys/class/gpio/gpio14:
.           active_low  direction   subsystem   value
..          device      edge        uevent

/sys/class/gpio/gpio2:
.           active_low  direction   subsystem   value
..          device      edge        uevent

/sys/class/gpio/gpiochip0:
.          ..         base       device     label      ngpio      subsystem  uevent

Lチカ手順

白のLEDはGPIO0、 赤のLEDはGPIO1へアクセスすることで点灯することができます。
以下のpythonプログラムをjupyter-notebook で実行するとLチカができます。

L_chica.py

def control_white_led(value):
   open('/sys/class/gpio/export', 'w').write('0') 
   open('/sys/class/gpio/gpio0/direction', 'w').write('out') 
   open('/sys/class/gpio/gpio0/value', 'w').write(str(value))
   
def control_red_led(value):
   open('/sys/class/gpio/export', 'w').write('1') 
   open('/sys/class/gpio/gpio1/direction', 'w').write('out')
   open('/sys/class/gpio/gpio1/value', 'w').write(str(value)) 

import time

for i in range(10):
   control_red_led(0)
   time.sleep(0.5)
   control_red_led(1)
   time.sleep(0.5)

参考資料

m5stack doc
https://docs.m5stack.com/en/quick_start/unitv2/jupyter_notebook