SwiftUIに移行したくても、UIKitのコードがあるため中々移行できないアプリも多いと思います。
ただ、AppleのAPIがSwiftUIと共に提供しているものがあったりするので、そういう場合はUIKitからSwiftUIの画面を呼び出す必要があります。
addSubViewする方法も見つけましたが、ボタンを押したら画面遷移したかったので、その場合はこんな感じで呼び出せばいいようです。
self.present(UIHostingController(rootView: MySwiftUIView()), animated: true)